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	<title>
	自動ブレーキのセンサー へのコメント	</title>
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	<description>車選び、最新車試乗記も満載　国沢光宏の公式サイト</description>
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		<title>
		nogawan より		</title>
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		<dc:creator><![CDATA[nogawan]]></dc:creator>
		<pubDate>Fri, 31 May 2013 15:58:12 +0000</pubDate>
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					<description><![CDATA[清水和夫氏はアイサイト車を運転中に、飛び出して来た鹿と衝突し「アイサイトも完璧じゃない…」と云ってるようですが・・・
車載カメラの画像を1枚ずつ見ると、人間が人間らしく見えない時は多くあります。人間が動いてると、人間らしく見える瞬間があり、この時にドライバーは「あそこに人が居る」と気付き、以後「これは人間」とタグ付けして認識していると推測されます。だから人間らしく見えない状態で動かないで居ると、人間と認識され難いのでしょう。実際の交通状況として、人が道路上で身動きせずに立っていることがあるのか？…という疑問ですよね。
スバルはアイサイトを欧州にも展開する方策を考えているでしょう。そもそも欧州ではACCを200km/hで使うのですか？…200m先の物体をカメラで見ると、モヤで霞むことも多くなりますので、カメラの高性能化で頑張るより、ミリ波レーダとの組合せの方が賢明と思います。
スバルは以前に、ADAでミリ波レーダとの組合せをやりましたが、あの時のアルゴリズムは全くの駄作でした。今度は画像処理を熟知した人間が、賢いアルゴリズムを開発して欲しいと思います。
]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>清水和夫氏はアイサイト車を運転中に、飛び出して来た鹿と衝突し「アイサイトも完璧じゃない…」と云ってるようですが・・・<br />
車載カメラの画像を1枚ずつ見ると、人間が人間らしく見えない時は多くあります。人間が動いてると、人間らしく見える瞬間があり、この時にドライバーは「あそこに人が居る」と気付き、以後「これは人間」とタグ付けして認識していると推測されます。だから人間らしく見えない状態で動かないで居ると、人間と認識され難いのでしょう。実際の交通状況として、人が道路上で身動きせずに立っていることがあるのか？…という疑問ですよね。<br />
スバルはアイサイトを欧州にも展開する方策を考えているでしょう。そもそも欧州ではACCを200km/hで使うのですか？…200m先の物体をカメラで見ると、モヤで霞むことも多くなりますので、カメラの高性能化で頑張るより、ミリ波レーダとの組合せの方が賢明と思います。<br />
スバルは以前に、ADAでミリ波レーダとの組合せをやりましたが、あの時のアルゴリズムは全くの駄作でした。今度は画像処理を熟知した人間が、賢いアルゴリズムを開発して欲しいと思います。</p>
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			</item>
		<item>
		<title>
		blue swan より		</title>
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		<dc:creator><![CDATA[blue swan]]></dc:creator>
		<pubDate>Thu, 30 May 2013 06:57:02 +0000</pubDate>
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					<description><![CDATA[国沢さんの記事はいつも楽しみにしています。自動ブレーキや自動追従機能については、やはり雑誌で各メーカー渋滞時比較テストとかやってくれると助かります。３０ｋｍもの渋滞をのろのろ自動運転できるのか！とか。。。アイドルストップしてできない？
フォレスターターボアイサイト　ほしいっす。
]]></description>
			<content:encoded><![CDATA[<p>国沢さんの記事はいつも楽しみにしています。自動ブレーキや自動追従機能については、やはり雑誌で各メーカー渋滞時比較テストとかやってくれると助かります。３０ｋｍもの渋滞をのろのろ自動運転できるのか！とか。。。アイドルストップしてできない？<br />
フォレスターターボアイサイト　ほしいっす。</p>
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