単眼カメラ式センサー

エクストレイルの自律自動ブレーキは「３０km／ｈ以下で止まる」と紹介されている。したがって３１km／ｈ以上になると全く効かない「なんちゃって型」かと思いきや、そうじゃありませんでした。１０km／ｈ以下をソナー（音のセンサー）。それ以上の速度は単眼カメラで測距するシステムを持つ高機能型でした。

具体的なスペックを挙げると、０〜８０km／ｈまでの速度域で稼働し、日産の保証は「３０km／ｈま
でなら完全停止」というもの。試してみたら３０km／ｈ以下だと余裕のよっちゃん。アイサイトのような雰囲気で軽々停止してくれる。実力としちゃ４０km／ｈでも止まれ、５０km／ｈだって可能性あると考えます。

単眼カメラでも最新のプログラムを使えば、トヨタが使っているような
低性能ミリ波レーダーよりずっと正確な測距を出来る。ただ近距離になると粗っぽくなってしまいため、低速域はソナーも使う。だったらアイサイトのようにステレオカメラの方がシンプルだしコスト的にもリーズナブルだと思いますけど‥‥。

ただアダプティブクルコンは付かないことを考えると、
１０〜５０ｍくらいの車間距離が安定しないのかもしれません。また、斜め後方警戒装置のセンサーとしてＣＣＤカメラを使っている。シンプルだからコスト的にも有利。スバルが斜め後方警戒装置を付けるとすれば、ＣＣＤカメラを選ぶかもしれません。

スバル、マツダ、三菱自動車、ホンダに続き日産もコス
トパフォーマンスの高い自律自動ブレーキを出してきた。残るはトヨタだ。新型ハリアーも一世代前の低性能型だし、高価。いつになったらライバルと同等の自
律自動ブレーキを出してこられるだろうか？　トヨタが技術レベルでこんな遅れを取ったのは初めてか？

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